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关节扭矩传感器

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合金钢/铝合金材质法兰式扭矩传感器,体积小巧,分辨能力高,适用于机器人关节控制及及科学研究等。

传感器内置330倍信号放大电路及DC5V桥路工作电压。




传感器内置330倍信号放大电路及DC5V桥路工作电压。


型号

SGF5002AGB

SGF1803AGB

SLF3003AGB

量程

50Nm

180Nm

300Nm

机械特征

材质

合金钢

铝合金

重量(含线览)

126g

282g

200g

尺寸

Φ66 mm×7mm

Φ80 mm×12.5mm

Φ80 mm×12.5mm

过载

过载能力:350%FS

轴向承载能力:≤250N

径向承载能力:≤250N

弯矩承载能力:≤25Nm

过载能力:   350%FS

轴向承载能力:≤500N

径向承载能力:≤500N

弯矩承载能力:≤50Nm

过载能力:   150%FS

轴向承载能力:≤600N

径向承载能力:≤600N

弯矩承载能力:≤15Nm

防护等级

IP65

刚度(计算)

52600Nm/rad

186500Nm/rad

382500Nm/rad

电气特征

分辨率

0.06%FS

0.06%FS

0.04%FS

灵敏度

0.95±0.02mV/V

1.45±0.02mV/V

1.48±0.1mV/V

输入阻抗

700Ω

输出阻抗

700Ω

推荐工作电压

DC6V

接口形式

4芯屏蔽线,针形端子

电缆长度

2m

度等级

零点漂移

0.008%FS/10min 恒温

0.008%FS/10min恒温

0.002%FS/30min恒温

精度

0.4%FS

0.2%FS

0.2%FS

重复性

0.15%FS

0.1%FS

0.2%FS

非线性

0.15%FS

0.1%FS

0.15%FS

温度特性

温度零点漂移

0.05%FS/10

0.005%FS/10

0.05%FS/10

存储温度  

SGF5002AGB / SGF1803AGB   -25°C ~70°C,SLF3003AGB-25°C ~50°C

工作温度

0°C~40°C,20-80% RH


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